제1편! 아두이노로 드론 제작기(부품선정)

안녕하세요 요즘 날씨가 많이 추워요.옷 따듯하게 입고 다니세요~

이제 시험도 끝나서 학교에서 드론 제작을 조금 미루다가 이제야 시작하네요...

드론을 제작을 할때 대부분 cc3d로 이용해서 많이 만든다고 하더라구요 그래서 어떻게 할지 고민하다가 그냥 아두이노로 도전해보자고해서 아두이노로 하게되었습니다.

그리고 특히 아두이노로 만든건 소스나 자료는 많이 없더라구요 그래서 직접 해야할거같아요ㅠㅠ

하지만 아두이노로 성공한사람들은 많아서 가능할거같습니다.

먼저 드론을 제작하기전 드론 부품을 구매 해야 합니다.

드론 부품에는 모터,프레임,배터리,아두이노 등 필요합니다 저는 이 부품을 선정하는데 조금 힘들었습니다 프레임 크기에 따라서 모터를 맞춰주고 해야해서 조금 복잡했습니다.

저는 아래 사진처럼 맞춰서 했습니다.

 

전 QAV250프레임을 사용했구요 MT2204모터가 프레임에 맞아서 정했습니다. 그리고 저는 조종기를 따로 구매하지않았습니다. 요즘은 스마트폰이 다있기때문에 스마트폰으로 직접 조종기 어플을 만들어서 할생각입니다. 그래야지 비용 절감도 있고 더 많은 실력을 쌓을수 있을거같아서 어플로 하기로 했습니다.

마지막으로 보드선정이 문제였는데요 미니로할지 그냥 일반 크기로 할지 고민이였습니다. 그래서 어떻게하면 좋을지 생각하다가 지금 사용중인 보드로 사용하다가 나중에 바꾸면 되기때문에 그냥 uno일반크기로 하기로 했습니다.

다음편은 mookseong.tistory.com/52에서 확인하시면 됩니다.