아두이노로 인형뽑기 기계만들기 3편! 재조립하다
4편 : mookseong.tistory.com/107
2편 : mookseong.tistory.com/103
1편 : mookseong.tistory.com/100
인형뽑기 집게
1편에서 말씀드린 x-y 플로터 제작하는 것을 기반으로 저도 제작을 시작했습니다. 모터는 일반 DC모터로 하려고 했으나 속도 제어가 어려울 것 같아 스텝모터로 하돼 움직이는 힘이 중요하여 스텝 모터를 선정했습니다. 모터 종류는 NEMA17, 12V 0.1A 모델입니다.
모터를 갖고 레일을 만들기위해 타이밍 벨트와 풀리를 구매하였고 연결을 했습니다. 타이밍 벨트는 고정할 수 있는건 따로 구매하지 못해서 글루건으로 고정을 했습니다. 나름고정력이 있어서 강한 힘을 주지 않으면끊어 지지 않아서 사용하기로 했습니다.
만든 X축과 Y축을 연결해주고 인형뽑기 위에 고정을 해주었습니다. 이 과정에서 약간의 문제가 있었습니다. 모터 무개가 상당히 있기 때문에 고정을 하기 위해 아래에 따로 받침대를 만들어 고정 해두었습니다. 그리고 무게 중심이 잘 맞지 않아 버틸 수 있도록 추가 받침대를 달아 무너지지 않도록 구성하였습니다.