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묵성이

DIY를 많이 좋아하는 학생입니다:)

아두이노 RC카(?) 제작하기!!!

  • 2015.11.19 23:51
  • 창작의 공간/아두이노


이번에는 아두이노로 RC카를 제작해보았습니다.
처음에는 모형을 SUV차로 제작하려고 했지만, 슈퍼카가 생각나서 슈퍼카로 제작하게 되었어욬ㅋㅋㅋㅋ
저번에 제작한 자판기보단 제작은 쉬웠지만 모형을 만드는데 데충 5~6시간 정도?소요된거같습니다.
모형은 "람보르기니 아벤타도르" 입니다. 처음에는 포르쉐하려고 했지만 곡선이 많고
시간이 많이 소요될 거 같아, 그냥 람보르기니로 했습니다.


 


앞모습입니다. (자동차 뚜껑을 아직 안닫았습니다.)
데충 이런 모습으로 제작했습니다. 조금 프레임에 문제가 있어서 모양 틀이 제대로 잡히지 않아 모양이 제대로 나오지 않았습니다ㅠㅠ



자동차 옆모습입니다.

제 실수로 뒷바퀴 수평이 잘 맞지가 않아, 회전에 조금 문제가 있습니다. 왼쪽은 수평이 잘맞아서 빠르게 돌아가지만 오른쪽은 잘안돌아가더라구요 ㅠㅠ
최대한 다시 해보았지만 안되서 조금 아쉬워서 다시 하고싶었지만 이미 후회하기에는...

앞 바퀴는 빨대에 막대를 넣었습니다.


아래 프레임 모습입니다.
조금 많이 붙여두었습니다. 이게 조금만 해두었더니 뿌셔지더라구요 그래서 단단하게 만든다고 좀 많이 햇습니다. 매우단단해서 싸우게 매우 적합니다(?)



내부 회로 모습입니다.

회로 연결하는데 30분 정도 소요했지만 아두이노 연결된 선 문제로 2시간동안 뻘짓했습니다
그래도 문제 해결하고 하니깐 잘 되더라구요




RC카 테스트 영상입니다.

어플에 ON, OFF기능을 넣어 OFF하면 버튼을 눌러도 작동을 하지않도록 햇습니다.

어플은 앱 인벤토리로 직접 제작을 했습니다. 제작하는데 1시간정도 소요된거같네요

 

마지막으로 뚜껑을 닫고 찍은 사진입니다.

이제 물감이나 시트지로 조금 뿌며야합니다.

일반 기어dc모터라서 조금 느린점 빼곤 나쁘지않아요



이번에 이 RC카를 제작하면서 조금 아쉬운부분은 모터 최대 속력값이  255라서 속도가 조금 느리다는 점이 아쉬웠고, 방향전환이 조금 잘안되는 부분이 아쉬워요
아무튼 제작하는동안은 재미는 있었으니 좋았습니다.


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