저번에 드론 부품 구매를 했었습니다.
그런데 제가 잘못해서 중요한 부품을 구매를 못했습니다 ㅠㅠ 그래서 조립을 해도 드론에 전원을 넣을수가 없어요
빨리 오도록 기도해야죠

구매한 부품 모습 입니다 ㅎㅎ
조금 불편한점이 있다면 배터리 충전기가 110v라서 220v변환기가 필요했습니다 그게 제일 불편 했던거같습니다.
나머지는 문제는 없는거같습니다.

모터 선 하고 ESC 선 하고 납땜을 해줍니다. 원래 맘같으면 ESC 뜯어서 좀 선을 줄이고 싶었지만 조금 미숙해서 실수하면 안되서 그냥 선끼리 납땜 했습니다.
제가 선택했던 프레임이 작아서 선정리하는데 불편한점이 많았지만 케이블타일로 정리하니깐 괜찬은거같습니다.

납땜을 다하고나서 절연테이프를 감아줬습니다 굳이 절연테이프가 아니고 수축 튜브사셔서 하셔도 됩니다. 그러면 좀더 내구성이 좋아져요
근데 저는 절연 테이프로 하다보니 잘떨어지는거 같습니다. 그래서 2~3번더 감아줬습니다.

조립을 다하고나서 찍은 사진입니다.
솔직히 더 길게 내용을 작성을 하고싶었지만 그냥 끼우고 돌려서 하면 되는거라 그냥 완성한 모습만 찍었습니다.
지금은 저때랑 다르게 선정리도 잘해두고 와이파이 센서가 아닌 블루투스 센서로 변경했습니다. 하다보니 와이파이보다 블루투스가 좋다는걸 알게되서 중간에 변경했습니다.
그리고 여러분들이 어떻게 아두이노 보드에 전원을 넣었는지 궁금해 하실 수 있습니다.
저도 그문제때문에 많이 인터넷을 찾았구요 인터넷을 찾다보니 vin이라는 핀이 있습니다.
그 핀으로 통해서 아두이노를 전원을 넣을수 있다고해서 했더니진짜 되더라구요
여러분들도 vin으로 전원을 공급을 해주시면 될겁니다.
그리고 v5핀으로 넣게된다면 전원은 들어가지만 문제가 발생할수있으니 vin포트로만 넣으세요

3편은 mookseong.tistory.com/54 여기서 확인하시면 됩니다.