아두이노로 인형뽑기 기계만들기 2편! 조립시작

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3편 : mookseong.tistory.com/105

1편 : mookseong.tistory.com/100

 

 

인형뽑기 집게

인형뽑기에서 제일 중요한건 집게라 생각해요 인형이나 다른 물건잡고 들고 움직일 수 있어야하기 때문에 힘을 최대한 낼 수 있는거만들어야 했습니다. 인터넷에 인형뽑기 집게 원리를 찾아보아도 원리나 정보가 나와 있지 않아 직접 집게 원리를 분석하였습니다.

 

 

집게를 분석해보면 피스톤 운동으로 집게가 오무리고 펼쳐집니다. 그러기 위해서는 관절이 필요해서 중간에 구멍을 만들어 볼트로 피스톤 운동을 할 수 있도록 했습니다. 그리고 피스톤과 운동하는 모터와 연결할 수 있도록 모아주는 부분에도 구멍을 만들어 연결할 수 있는 구멍도 추가적으로 만들었습니다. 

모터는 최대한 크기는 작고 힘이 필요해서 스텝모터를 이용하기로 했습니다. 스텝모터에 볼트를 고정시키고 너트를 아래에 고정하여 모터 회전에 따른 피스톤 운동을 할 수 있도록 해두었습니다. 다만 모터가 빠르지 않아 느리게 돌아가는게 단점이였습니다

집게 부분은 크기가 조금 크다고 보이지만 인형 크기를 생각하면 나름 적당한 크기로 잡은거 같습니다.

 

 

이제는 인형뽑기 케이스를 만들어 줍니다. 저희는 케이스 3면을 아크릴로 하서 양쪽을 볼 수 있도록 했습니다. 그리고 위에는 이전에 구매했던 봉을 고정하고 리니어를 달아 움직일 수 있도록 했습니다