창작의 공간
제3편 아두이노로 드론 제작기(드론 모터 및 센서 작동)
제3편 아두이노로 드론 제작기(드론 모터 및 센서 작동)
2016.01.23최근에 자바 공부하느라 드론을 신경을 못쓰고있었습니다.아무튼 이제 드론제작을 다시하고있습니다. 최대한 신경쓰면서 이제 만들어야죠문제는 PID제어 PID이란 비례제어, 적분제어, 미분제어를 하여 제어방법을 말하는데요 쉽게말하면 드론이 날아갈때 균형을 잡아주는거라고 생각하시면 될거같네요 먼저 예제소스를 드리겠습니다. #include Servo MT1; //1번 모터 선언 Servo MT2; //2번 모터 선언 Servo MT3; //3번 모터 선언 Servo MT4; //4번 모터 선언int Spd = 0; //스피드값void setup() { Serial.begin(9600) ; MT1.attach(8); //모터핀 설정 MT2.attach(9); MT3.attach(10); MT4.attach(11); ..
포맥스를 활용하여 컴퓨터 케이스 만들기
포맥스를 활용하여 컴퓨터 케이스 만들기
2016.01.23최근에 구형 컴퓨터를 얻어서 거실에 구석에 설치해두었는데 보기가않좋고 케이스 쿨링이 진짜 좋지가 않아서 열배출이 제대로 이루어지지않아서 맘먹고 나만의 케이스를 만들어보기로 생각하고 인터넷에 검색을 했습니다.그런데 하드보드지로 제작을 할까 생각하다가 포맥스로 케이스를 많이 제작한다고 하길래다음날 바로 대형문구를 찾아가 포맥스를 구매했습니다가격은 그렇게 나쁘지않습니다. 3T 2장에 8600원정도 주고 구매했습니다. 먼저 케이스를 어떻게 구성할지 고민을 했습니다. 제가 안쓰는 컴퓨터와 뻥파워에서 분해하여 팬을 총 3개를 얻었습니다. 1개는 120mm 팬이구요 80mm 팬두개 그리고 저는 케이스구조를 눕히는 쪽으로했습니다. 저는 어자피 나중에 팬 80mm 몆개더 구매해서 장착할 생각입니다.그래서 위 사진처럼 배..
제2편 아두이노로 드론 제작기(부품조립시작!)
제2편 아두이노로 드론 제작기(부품조립시작!)
2015.12.19저번에 드론 부품 구매를 했었습니다. 그런데 제가 잘못해서 중요한 부품을 구매를 못했습니다 ㅠㅠ 그래서 조립을 해도 드론에 전원을 넣을수가 없어요빨리 오도록 기도해야죠 구매한 부품 모습 입니다 ㅎㅎ 조금 불편한점이 있다면 배터리 충전기가 110v라서 220v변환기가 필요했습니다 그게 제일 불편 했던거같습니다. 나머지는 문제는 없는거같습니다. 모터 선 하고 ESC 선 하고 납땜을 해줍니다. 원래 맘같으면 ESC 뜯어서 좀 선을 줄이고 싶었지만 조금 미숙해서 실수하면 안되서 그냥 선끼리 납땜 했습니다. 제가 선택했던 프레임이 작아서 선정리하는데 불편한점이 많았지만 케이블타일로 정리하니깐 괜찬은거같습니다. 납땜을 다하고나서 절연테이프를 감아줬습니다 굳이 절연테이프가 아니고 수축 튜브사셔서 하셔도 됩니다. 그러..
제1편! 아두이노로 드론 제작기(부품선정)
제1편! 아두이노로 드론 제작기(부품선정)
2015.12.12안녕하세요 요즘 날씨가 많이 추워요.옷 따듯하게 입고 다니세요~ 이제 시험도 끝나서 학교에서 드론 제작을 조금 미루다가 이제야 시작하네요... 드론을 제작을 할때 대부분 cc3d로 이용해서 많이 만든다고 하더라구요 그래서 어떻게 할지 고민하다가 그냥 아두이노로 도전해보자고해서 아두이노로 하게되었습니다. 그리고 특히 아두이노로 만든건 소스나 자료는 많이 없더라구요 그래서 직접 해야할거같아요ㅠㅠ 하지만 아두이노로 성공한사람들은 많아서 가능할거같습니다. 먼저 드론을 제작하기전 드론 부품을 구매 해야 합니다. 드론 부품에는 모터,프레임,배터리,아두이노 등 필요합니다 저는 이 부품을 선정하는데 조금 힘들었습니다 프레임 크기에 따라서 모터를 맞춰주고 해야해서 조금 복잡했습니다. 저는 아래 사진처럼 맞춰서 했습니다...
아두이노 RC카(?) 제작하기!!!
아두이노 RC카(?) 제작하기!!!
2015.11.19이번에는 아두이노로 RC카를 제작해보았습니다. 처음에는 모형을 SUV차로 제작하려고 했지만, 슈퍼카가 생각나서 슈퍼카로 제작하게 되었어욬ㅋㅋㅋㅋ 저번에 제작한 자판기보단 제작은 쉬웠지만 모형을 만드는데 데충 5~6시간 정도?소요된거같습니다. 모형은 "람보르기니 아벤타도르" 입니다. 처음에는 포르쉐하려고 했지만 곡선이 많고 시간이 많이 소요될 거 같아, 그냥 람보르기니로 했습니다. 앞모습입니다. (자동차 뚜껑을 아직 안닫았습니다.)데충 이런 모습으로 제작했습니다. 조금 프레임에 문제가 있어서 모양 틀이 제대로 잡히지 않아 모양이 제대로 나오지 않았습니다ㅠㅠ 자동차 옆모습입니다. 제 실수로 뒷바퀴 수평이 잘 맞지가 않아, 회전에 조금 문제가 있습니다. 왼쪽은 수평이 잘맞아서 빠르게 돌아가지만 오른쪽은 잘안돌..
아두이노로 자판기 만들수가 있어??
아두이노로 자판기 만들수가 있어??
2015.11.09학교에서 삼성 주니어 소프트웨어 아카데미 라는 참여해서 따로 활동하는 방과후같은게 있어서 한번 신청해보니 매우 제스타일로 하더라구요 ㅋㅋㅋㅋ그래서 좋았습니다. 아무튼 이번에 게릴라미션이라고해서 학교에 불편한점을 아두이노로 개선을 해보는게 미션이였나.. 아마도 그런 미션 받고나서 바로 머리속에 만들 물건이 생각이 나더라구요 ,우리 학교는 매점과 자판기가 없어서 아두이노로 만들어보자해서 만들었습니다.ㅋㅋㅋㅋ 위 사진이 만들기전 우리가 구상 했던 모습입니다. 처음에는 출구를 아래에 배치하려 했지만 옆으로 빠지는게 어떤지 의견이 나와서 바로 옆으로 배치했습니다. 그리고 원래 동전개수를 LED로 숫자 표시하려고 했지만 아두이노 우노에 핀이 부족해서... 그냥 LED하나식만 켜지도록 하는 방식으로 했습니다. 지금은..
개인이 클라우드 서버를 만들어보자
개인이 클라우드 서버를 만들어보자
2015.09.15요즘은 클라우드 서버가 없으면 이제 활동하기 힘든 시대가 되었네요대표적으로 클라우드 서버를 지원해주는곳이 n클라우드, 드롭박스, 구글드라이브 등 클라우드서버를 서비스를 해주고 있지만 용양이 제안되어 있어서 많은 용양을 저장할 수 없어 불편합니다. 그래서 직접 클라우드 서버를 구충하는 경우가 있죠이번에는 클라우드 서버를 구축하는법 입니다.준비물은 리눅스 서버와 owncloud 솔루션이 필요합니다. 리눅스 서버가 있으시면 owncloud.org 에서 파일을 받고나서 리눅스 서버에 업로드를 해줍니다. 리눅스 서버에 업로드후 접속을 하시면 사용자 이름과 암호를 입력하라고 합니다. 이건 그냥 로그인 아이디와 비밀번호이기 때문에 자주사용하는 아이디와 비밀번호를 입력을 해주시고 "스토리지 & 데이터베이스" 를 클릭하..